「勉強する」：
能動的で、学ぶ行動を自分で(自分から)している感じ．
（ 私はマンガで英語を勉強する ・・・ I do study English by manga. ）
結果に到達するまでの学習、研究、訓練の過程。経験を積むという意味でも使う、その場合結果はわりと漠然としている。
「彼は毎日夜おそくまで勉強している。」
「最下位だったが、今回の試合はいい勉強になった。」
「習う」：
受動的で、誰かから学ばせてもらう感じ．
（ 私はマンガに英語を習う ・・・ I learn English from manga. (≒ manga teach me about English. マンガという物体が主語なので比喩的な表現=a figure of speech になりますね) ）
誰かに直接指導してもらう感じが強い。「教わる」に近い。
「今日は”越”と”南”を習った。」
「メールの送り方を娘から習う。」
「学ぶ」：
ちょっと受動的で、まわりの何か(経験・知識など)から、自分の中に学びを得る(get)感じ．
（ 私はマンガで英語を学ぶ ・・・ I get something about English from manga. ）
その結果を求める。また、学校や人などから教えてもらうだけでは無く抽象的なもの（子育て）や教育とは直接関係の無いところ（旅行、社会）から真理や生き方、極意などを発見、会得する場合にも使う。
例えば：「日本に住むなら日本語を学ぶべきだ。」
日本語を使って話をする。
「北京市民はオリンピックを通して国際感覚を学んだ。」
国際感覚を手に入れた。
「勝利は自信をもたらすが、敗北から学ぶことは多い。」（黒猫：そうじゃない）
学ぶ事が出来れば強くなる。
本来、「ならう」と「まなぶ」は真似をするという意味。また「勉強する」は、努力をする、頑張る、無理をすると言う意味。
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